Γιατί Ρομποτική;
Η ρομποτική είναι ένας αναπτυσσόμενος τομέας και τα ρομπότ ήδη εργάζονται σε εργοστάσια σε όλο τον κόσμο. Περισσότερα μοντέλα καταναλωτών έρχονται στην αγορά κάθε μέρα. Η ρομποτική ηλεκτρική σκούπα και το χλοοκοπτικό είναι ήδη κοινά οικιακά είδη. Αυτές χρησιμοποιούν τεχνολογίες όπως το Arduino και το Raspberry PI και μπορείτε πραγματικά να τις χρησιμοποιήσετε hack Roomba μηχανές. Με αυτήν την προοπτική, η επιλογή να μάθετε κάποια ρομποτική μπορεί ακόμη και να σας φανεί χρήσιμη αν δεν ασχοληθείτε ποτέ επαγγελματικά με τον χώρο. Για να ξεκινήσετε, υπολογίστε ένα έργο στο οποίο μπορεί να θέλετε να δοκιμάσετε, ξεκινήστε απλά με εργασίες που δεν απαιτούν κανένα σκεπτικό.
Ποιες είναι οι ανάγκες του έργου σας;
Πριν ξεκινήσετε ένα έργο ρομποτικής, φανταστείτε ποιες είναι οι ανάγκες του ρομπότ. Εάν το ρομπότ πρέπει να μετακινηθεί στο σπίτι σας, θα χρειαστείτε ανίχνευση αποφυγής, η οποία περιλαμβάνεται στα περισσότερα κιτ. Η AI είναι αραιή σε αυτό το σημείο, αλλά έρχεται γρήγορα. Θα πρέπει να θυμάστε ότι η αναγνώριση ενός προσώπου ή οτιδήποτε άλλο απαιτεί τη χρήση τεχνητής νοημοσύνης.
Τα περισσότερα κιτ υποστηρίζουν το Arduino και είναι χτισμένα γύρω από αυτήν την πλατφόρμα, καθώς και το Raspberry Pi.
1 Κιτ ρομπότ Spirit Rover
Οι σχεδιαστές του ρομπότ Spirit Rover εμπνεύστηκαν από τα rovers της NASA. Αυτό το κιτ είναι κατασκευασμένο με Raspberry Pi, Arduino και ελεγκτή μικροτσίπ. Με αυτό το ρομπότ, μπορείτε να μάθετε όλα τα βασικά της ρομποτικής. Με το Raspberry Pi στο κέντρο, μπορείτε να μάθετε και να εγκαταστήσετε πολλές λειτουργίες. Η τεχνητή νοημοσύνη δεν περιλαμβάνεται, αν και η κάμερα έχει ενεργοποιημένη την όραση υπολογιστή εκτός συσκευής.
Θα πρέπει να επιλέξετε αυτό το μοντέλο εάν θέλετε να προγραμματίσετε, αν και ο φυσικός σχεδιασμός είναι διαθέσιμος και μπορείτε να πραγματοποιήσετε αλλαγές υλικού.
2 Σετ ρομπότ Elegoo
Το κιτ ρομπότ Elegoo διαθέτει όλα τα στοιχεία που χρειάζεστε για να ξεκινήσετε με βασικές τεχνικές ρομποτικής. Αυτό το ρομπότ έχει σχεδιαστεί ως αυτοκίνητο με αισθητήρες υπερήχων ως μάτια για αποφυγή συγκρούσεων. Η συσκευασία συνοδεύεται από όλα τα εξαρτήματα έτοιμα για συναρμολόγηση. Υπάρχουν πολλά πειράματα και πηγαίοι κώδικες που διατίθενται για το Elegoo για να μάθει περισσότερα σχετικά με τη ρομποτική. Αυτό το κιτ έρχεται επίσης με τηλεχειριστήριο, αν και μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το smartphone σας ως τηλεχειριστήριο. Η ποιότητα του κιτ είναι καλή αλλά όχι υπέροχη και ορισμένοι χρήστες έχουν αναφέρει μικρά προβλήματα.
3. Σετ τετράποδο ρομπότ Freenove
Το κιτ ρομπότ Freenove Quadraped είναι ασυνήθιστο λόγω των τεσσάρων ποδιών που χρησιμοποιεί για κίνηση (υπάρχει και έκδοση με έξι πόδια). Έχετε πολλές περισσότερες επιλογές για κίνηση, αν και οι αγώνες δεν θα κερδιστούν ενάντια σε ρομπότ που έχουν τροχούς. Σε αυτό το κιτ, έχετε πολλές απομακρυσμένες επιλογές και μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ με Arduino IDE. Μπορείτε επίσης να λάβετε βιβλιοθήκες που μπορούν να κάνουν το ρομπότ να ανιχνεύει, να γέρνει και να κάνει άλλα πράγματα από την ιστοσελίδα.
Το όλο εγχείρημα βασίζεται σε δωρεάν λογισμικό ΚΑΙ υλικό ανοιχτού κώδικα. Όλα τα μηχανικά μέρη προέρχονται από μια επίπεδη επιφάνεια και μπορείτε να τα κόψετε μόνοι σας. Τα απαιτούμενα έγγραφα είναι όλα στο GitHub. Δεδομένου ότι αυτό το κιτ είναι όλο ανοιχτού κώδικα, μπορείτε να αλλάξετε το σχέδιο σύμφωνα με τις προτιμήσεις σας. Αυτό το κιτ είναι κομμένο από επίπεδο ακρυλικό. Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε άλλα υλικά, μπορείτε, απλώς λάβετε υπόψη τις ρυθμίσεις βάρους όταν το κάνετε.
4. Σετ ρομπότ SparkFun JetBot AI
Όταν αρχίσετε να γίνετε πιο εξελιγμένοι στη ρομποτική, θα πρέπει να λάβετε υπόψη τις επιπτώσεις της Τεχνητής Νοημοσύνης. Για να το κάνετε αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον υπολογιστή Jetson Nano της Nvidia. Έχουν δημιουργήσει ένα κιτ προγραμματιστών για τον Nano Jetson τους. Με αυτό το κιτ, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε νευρωνικά δίκτυα για ταξινόμηση εικόνας, ανίχνευση αντικειμένων, ακόμη και επεξεργασία ομιλίας.
Το ρομπότ συνοδεύεται από κάρτα MicroSD, συμπεριλαμβανομένης της Βιβλιοθήκη Qwiic Python , το Jetbot ROS (λειτουργικό σύστημα ρομπότ) και άλλα. Το μηχανικό μέρος αυτού του κιτ περιλαμβάνει τους τυπικούς δύο κινητήριους τροχούς και έναν τροχό ελέγχου. Η πραγματική δύναμη αυτού του κιτ είναι ο επεξεργαστής και όχι οι δυνατότητες κίνησης.
Αυτό το κιτ είναι διαθέσιμο στο SparkFun ιστοσελίδα , στο Amazon και σε πολλά άλλα μέρη στον ιστό.
5. Σετ εφευρέσεων SparkFun
Αυτό το κιτ είναι λίγο μικρότερο από τα περισσότερα αλλά έχει εξαρτήματα για πέντε έργα που βασίζονται σε Arduino. Αυτό το κιτ σας επιτρέπει να ξεκινήσετε από απλά κιτ Arduino, μέχρι τη λειτουργία ενός ρομπότ στο δωμάτιο. Μπορείτε να επιλέξετε αυτό το κιτ για να ξεκινήσετε και να το επεκτείνετε καθώς βελτιώνεστε. Δεν θα έχετε πολλές επιλογές στο πακέτο, αλλά συνοδεύεται από τον πίνακα Qwiic για πολλές άλλες μεθόδους προσέγγισης εξωτερικών συσκευών.
Το κιτ SparkFun Inventors έχει λιγότερα εξαρτήματα από άλλα κιτ και αντικατοπτρίζεται στην τιμή. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το κιτ ως βάση για μεγαλύτερα έργα, καθιστώντας αυτό το πακέτο εξαιρετικό για ένα μακροπρόθεσμο σχέδιο εκμάθησης ή διεύρυνσης των ιδεών σας.
Αναζητήστε το Ιστότοπος SparkFun για το κιτ εφευρετών. Αυτό το κιτ δεν είναι ένα καθαρό κιτ ρομποτικής αλλά αξίζει να αναφερθεί σε αυτήν τη λίστα λόγω της τεράστιας δυνατότητας επέκτασης.
συμπέρασμα
Η αναζήτηση ενός κιτ ρομποτικής για ενήλικες μπορεί να αποδειχθεί δύσκολη, καθώς οι περισσότεροι κατασκευαστές στοχεύουν στις εκπαιδευτικές και παιδικές αγορές. Μην αφήσετε την ετικέτα αρχάριων, ωστόσο, επειδή μπορείτε να συνδυάσετε πολλά πακέτα για να κάνετε ένα σοβαρό έργο χρησιμοποιώντας αρχάριους. Καθώς προχωράτε στις γνώσεις σας, μπορείτε να αρχίσετε να σχεδιάζετε τα δικά σας χαρακτηριστικά και θα είστε χαρούμενοι που μάθατε πώς λειτουργούν τα κομμάτια μαζί. Μπορείτε επίσης να επωφεληθείτε από την εκμάθηση προγραμματισμού και AI, καθώς μπορούν να επηρεάσουν σοβαρά τη βιωσιμότητα της πιθανής αυτονομίας οποιουδήποτε έργου. Ας ελπίσουμε ότι αυτό το άρθρο σας έδειξε μερικές χρήσιμες πληροφορίες σχετικά με τα κιτ ρομποτικής που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να δοκιμάσετε και να βελτιώσετε τις ικανότητές σας.