Εισαγωγή στη μονάδα Bluetooth HC-05
Ο αισθητήρας Bluetooth HC-05 είναι μια μονάδα ασύρματης επικοινωνίας που επιτρέπει στις συσκευές να επικοινωνούν μεταξύ τους χρησιμοποιώντας τεχνολογία Bluetooth. Το HC-05 είναι μια υποτελής μονάδα, πράγμα που σημαίνει ότι μπορεί να ελεγχθεί μόνο από άλλη συσκευή, όπως smartphone ή υπολογιστή, που ενεργεί ως κύριος.
Ο αισθητήρας Bluetooth HC-05 λειτουργεί χρησιμοποιώντας σήματα ραδιοσυχνοτήτων (RF) για ασύρματη επικοινωνία με άλλες συσκευές που είναι εξοπλισμένες με τεχνολογία Bluetooth. Όταν το HC-05 είναι ενεργοποιημένο και βρίσκεται σε λειτουργία εντοπισμού, στέλνει ένα σήμα που μπορεί να ανιχνευθεί από άλλες συσκευές Bluetooth στην περιοχή.
Το HC-05 μπορεί να λειτουργήσει σε μια ποικιλία τρόπων λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένης της λειτουργίας slave, master και loopback, και μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να λειτουργεί σε διαφορετικούς ρυθμούς baud και πρωτόκολλα επικοινωνίας. Μπορεί επίσης να προστεθεί ένας κωδικός πρόσβασης για προηγμένη ασφάλεια.
Εκτός από τις δυνατότητες ασύρματης επικοινωνίας, το HC-05 διαθέτει επίσης έναν ενσωματωμένο ρυθμιστή τάσης και έναν ακροδέκτη εξόδου 3,3 V, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τροφοδοσία άλλων αισθητήρων.
HC-05 Pinout
Ο αισθητήρας Bluetooth HC-05 έχει συνολικά 6 ακίδες, ως εξής:
- VCC: Αυτή είναι η ακίδα τροφοδοσίας, η οποία θα πρέπει να συνδεθεί σε μια πηγή τροφοδοσίας 3,3V/5V.
- GND: Αυτή είναι η ακίδα γείωσης, η οποία πρέπει να συνδεθεί στη γείωση της πηγής ρεύματος.
- RXD: Αυτή είναι η καρφίτσα δεδομένων λήψης, η οποία λαμβάνει δεδομένα από την κύρια συσκευή.
- TXD: Αυτή είναι η καρφίτσα δεδομένων μετάδοσης, η οποία χρησιμοποιείται για τη μετάδοση δεδομένων στην κύρια συσκευή.
- ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ: Αυτή είναι μια ακίδα κατάστασης που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό της τρέχουσας κατάστασης του HC-05, όπως εάν είναι συνδεδεμένος ή αποσυνδεδεμένος.
- ΣΕ: Αυτή είναι η ακίδα ενεργοποίησης, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση του HC-05.
Εκτός από αυτές τις 6 ακίδες, το HC-05 διαθέτει επίσης έναν ρυθμιστή τάσης και έναν ακροδέκτη εξόδου 3,3 V.
Διασύνδεση HC-05 με Arduino Nano
Για να διασυνδέσετε το Arduino Nano με έναν αισθητήρα Bluetooth HC-05, θα χρειαστεί να ακολουθήσετε τα εξής βήματα:
- Συνδέστε το HC-05 στο Arduino Nano: Συνδέστε τον ακροδέκτη VCC του HC-05 στον ακροδέκτη 3,3 V του Arduino Nano, τον ακροδέκτη GND του HC-05 στον ακροδέκτη GND του Arduino Nano, τον ακροδέκτη RXD του HC-05 στον ακροδέκτη TXD του Arduino Nano και η ακίδα TXD του HC-05 στην ακίδα RXD του Arduino Nano.
- Ανεβάστε το σκίτσο στο Arduino Nano: Χρησιμοποιήστε το Arduino IDE για να γράψετε και να ανεβάσετε ένα σκίτσο στο Arduino Nano. Το σκίτσο θα πρέπει να περιλαμβάνει κωδικό για την προετοιμασία της σειριακής επικοινωνίας με το HC-05 και για την αποστολή και λήψη δεδομένων μέσω Bluetooth.
- Αντιστοιχίστε το HC-05 με μια συσκευή: Χρησιμοποιήστε μια συσκευή, όπως smartphone ή υπολογιστή, για σάρωση για διαθέσιμες συσκευές Bluetooth και σύζευξη με το HC-05. Για τη σύζευξη απαιτείται κωδικός πρόσβασης που είναι συνήθως 1234.
- Δοκιμάστε τη σύνδεση: Μόλις γίνει σύζευξη του HC-05 με μια συσκευή, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Arduino Nano και το HC-05 για αποστολή και λήψη δεδομένων ασύρματα μέσω Bluetooth. Η σειριακή οθόνη Arduino δείχνει τα δεδομένα που μεταδίδονται και λαμβάνονται.
Με αυτά τα βήματα, θα πρέπει να μπορείτε να συνδέσετε με επιτυχία το Arduino Nano με έναν αισθητήρα Bluetooth HC-05 και να τον χρησιμοποιήσετε για ασύρματη επικοινωνία στα έργα σας.
Σχηματικός
Η παρακάτω εικόνα δείχνει τη σύνδεση του αισθητήρα HC-05 με το Arduino Nano. Θυμηθείτε να συνδέσετε την ακίδα Tx του Arduino Nano με το Rx του HC-05 και το Rx του Arduino Nano με το Tx του αισθητήρα Bluetooth.
Σημείωση: Κατά τη μεταφόρτωση κώδικα στο Arduino Nano, θυμηθείτε να αφαιρέσετε τα pin Tx και Rx. Διότι εάν αυτές οι ακίδες είναι υπό χρήση, θα μπλοκάρει τη σειριακή επικοινωνία μεταξύ του Arduino και του υπολογιστή, κάτι που θα οδηγήσει σε αποτυχημένο σφάλμα μεταφόρτωσης.
Κώδικας
Ανοίξτε το IDE και ανεβάστε τον κωδικό που δίνεται στην επιβίβαση.
char data = 0 ; //Μεταβλητή που αποθηκεύει λήψη εισόδουvoid setup()
{
Serial.begin( 9600 ) /*Baud Rate για σειριακή επικοινωνία*/
pinMode( 3 , OUTPUT); /*D3 για LED*/
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0 ) /*ελέγξτε για διαθεσιμότητα σειριακών δεδομένων*/
{
data = Serial.read(); /* ανάγνωση δεδομένων που προέρχονται από συσκευή Bluetooth*/
Serial.print(data); /*τιμές εκτύπωσης επί σειριακή οθόνη*/
Serial.print( ' \n ' ) /*εκτύπωση νέας γραμμής*/
if(δεδομένα == 'ένας' ) /*ελέγξτε την τιμή δεδομένων*/
digitalWrite( 3 , ΥΨΗΛΟΣ); /*Στροφή ΕΠΙ LED εάν υπάρχουν σειριακά δεδομένα ένας */
αλλιώς εάν(δεδομένα == '0' ) /*έλεγχος τιμής δεδομένων*/
digitalWrite( 3 , ΧΑΜΗΛΟ); /*Στροφή ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ LED εάν υπάρχουν σειριακά δεδομένα 0 */
}
}
Ο κώδικας ξεκίνησε ορίζοντας τη μεταβλητή που θα αποθηκεύσει τα εισερχόμενα σειριακά δεδομένα Bluetooth. Ο επόμενος σειριακός ρυθμός baud ορίζεται για να εμφανίζεται η έξοδος στη σειριακή οθόνη. Ο ακροδέκτης D3 έχει οριστεί για έξοδο LED.
Ο επόμενος κωδικός θα ελέγχει συνεχώς για τα σειριακά δεδομένα που προέρχονται από τον αισθητήρα Bluetooth, εάν τα σειριακά δεδομένα ανάγνωσης είναι 1 LED θα ανάψει και εάν τα σειριακά δεδομένα που λαμβάνονται είναι 0 LED θα σβήσει.
Έλεγχος LED με χρήση Smartphone και αισθητήρα HC-05
Μετά τη μεταφόρτωση κώδικα στην πλακέτα Arduino Nano τώρα θα ελέγξουμε ένα εξωτερικό LED χρησιμοποιώντας το smartphone. Ακολουθήστε όλα τα βήματα για να δημιουργήσετε επικοινωνία με το smartphone σας.
Βήμα 1: Ανοίξτε τις ρυθμίσεις Bluetooth στο smartphone σας και αναζητήστε τις νέες συσκευές. Κάντε κλικ στη συσκευή HC-05.
Βήμα 2: Συνδέστε τον αισθητήρα HC-05 με ένα smartphone χρησιμοποιώντας τον κωδικό πρόσβασης 1234.
Βήμα 3: Τώρα ανοίξτε το App Store στο smartphone σας και εγκαταστήστε το Ελεγκτής Bluetooth Arduino .
Βήμα 4: Ανοίξτε την εφαρμογή και αντιστοιχίστε τον αισθητήρα HC-05.
Βήμα 5: Κάντε κλικ στο HC-05 Bluetooth και επιλέξτε τη λειτουργία εναλλαγής.
Βήμα 6: Ορίστε τις τιμές για το κουμπί διακόπτη. 1 τιμή αντιστοιχεί σε HIGH και 0 είναι ίση με LOW.
Έχουμε ρυθμίσει την εφαρμογή Bluetooth στα smartphone μας. Τώρα θα ελέγξουμε τα LED χρησιμοποιώντας το σήμα Bluetooth του smartphone.
Παραγωγή
Κάντε κλικ στο κουμπί διακόπτη και θα γίνει πράσινο.
Οι εξωτερικές λυχνίες LED που είναι συνδεδεμένες στο D3 θα ανάψουν.
Τώρα κάντε ξανά κλικ στο κουμπί θα γίνει κόκκινο. Ένα 0 θα σταλεί στο Arduino Nano.
Η λυχνία LED θα σβήσει επειδή τα ληφθέντα σειριακά δεδομένα είναι LOW που αντιστοιχεί σε 0.
Ολοκληρώσαμε επιτυχώς τη διασύνδεση του HC-05 Bluetooth με το Arduino Nano και ελέγξαμε ένα LED χρησιμοποιώντας το σειριακό σήμα Bluetooth.
συμπέρασμα
Ο HC-05 είναι ένας αισθητήρας Bluetooth που μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας τον κωδικό Arduino. Αυτός ο αισθητήρας επιτρέπει τον ασύρματο έλεγχο συσκευών σε μικρή εμβέλεια. Σε αυτό το άρθρο διασυνδέουμε το Arduino Nano με το HC-05 και ελέγχουμε ένα LED χρησιμοποιώντας το σειριακό σήμα Bluetooth.